الجمعية التفاضلية للجرافة

يتكون محور القيادة من محرك رئيسي ، وتفاضل ، ونصف عمود ، ومبيت محور ، ومخفض عجلة.

يستخدم المحرك الرئيسي لتقليل السرعة وزيادة عزم الدوران وتغيير اتجاه محور الدوران ؛ الترس التفاضلي هو الجزء الرئيسي من السيارة الدافعة ، وتتمثل وظيفته في نقل الطاقة إلى النصفين من العمودين مع السماح بتدوير العمودين النصفي بسرعات مختلفة بالتناوب لتلبية متطلبات القيادة غير المتكافئة على جانبي العجلة في شكل من أشكال التدحرج الخالص قدر الإمكان ، مما يقلل الاحتكاك بين الإطار والأرض. يتكون الترس التفاضلي العادي من التروس الكوكبية وناقلات التروس الكوكبية والتروس الجانبية وأجزاء أخرى. تدخل قوة المحرك إلى الترس التفاضلي من خلال محرك الأقراص الرئيسي وتحرك ناقل التروس الكوكبي مباشرة. ثم يقوم الترس الكوكبي بتحريك أعمدة النصف اليمنى واليسرى لقيادة العجلات اليمنى واليسرى على التوالي.